发明名称:基于混合地形轮廓匹配TERCOM算法和粒子滤波的地形辅助导航办法
发明人:赵龙;陆守雷;李萌;赵君力;刘昊
专利号:ZL 2011 1 0240042.9
专利申请日:2011年08月19日
专利权人:北京航空航天大学
授权公告日:2014年01月01日
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