内容简介：在航空基础科学基金的支持下，研发了新型的景像匹配算法，匹配精度达0.1－0.2像素，匹配概率达93％；研发了实时图像的智能选取算法，实时图像智能选取识别率大于91%；提出了基于景像匹配的导航全信息估计的理论与方法，可获得较高的位置、速度和姿态精度；研发了三种景像匹配仿真实验平台，并开展了多源图像信息融合技术研究。项目成果获得了“国际领先，国际先进”水平的验收评价。