内容简介：在航空基础基金的资助下，在国内率先开展了四组合导航系统研究，建立了四组合导航系统的总体框架，实现了传感器层的信息融合、子系统层的信息融合和系统层的信息融合。完成了动、静基座的初始对准和机动航向辨识技术的研究；开展了景像匹算法研究，建立了景像匹配完整体系；开发了典型的陆基巡航导弹组合导航/制导仿真演示系统，包括基于大圆航线的轨迹发生器、INS/GPS组合段、INS/GPS/地形匹配组合段和INS/景像匹配组合段等24段，全程1337公里，飞行1小时17分34秒，在景像匹配对INS修正后，经15秒纯INS飞行后的命中精度为6-10米。获得了“国际先进，国内领先”水平的项目验收评价。