《导航系统设计》程序数据适用于本课生课程《课程设计与综合实验》和研究生课程《导航系统设计》，其中《导航系统设计》程序数据.rar中包含了一组静态的IMU数据（imu_ENU.txt）、气压计数据（high.txt）、惯导解算数据（ins_c.txt）和数据说明文件；加速度计和磁强计误差建模与标定.rar适用于低成本加速度计和磁强计标定用的数据；gps.gps数据是与IMU数据同步采集的GPS数据，可用于组合导航程序测试。