发明名称：一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法
发明人：赵龙；高楠；闫泓宇；王丁
专利号：ZL201310741915.3
专利申请日：2016年03月24日
专利权人：北京航空航天大学
授权公告日：2016年04月07日
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